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simulink
- 在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定.仿真研究表明,控制质量得到了提高.-In the analysis of adaptive fuzzy control and PID parameter changes on the basis of system performance, tuning the PID parameters in the dynamic process simulation studies have shown
Adaptive_pid
- 在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。 加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。自适应PID不但可以较好
PID_code
- 各种PID控制器(模糊自适应整定PID,积分分离式PID),求导的两个方法-(Fuzzy adaptive tuning PID, Integral separate PID), two methods of various derivative PID controller
RBFAdaptivePID
- 一种基于RBF的PID自适应整定算法，一种基于RBF的PID自适应整定算法。-Adaptive PID control based on RBF Identification
chap10_5
- 程序的功能是：基于自适应在线遗传算法整定的PID控制-Functions of the program are: genetic algorithm based on adaptive online tuning PID control
ADRC
- arduino的自抗扰控制库 adrc 编译无语法错误 但可能有公式使用小错误 请翻阅 韩京清《自抗扰控制技术》做参数整定和修改 可替代PID控制-arduino ADRC Control library compiler adrc no syntax errors but may have the formula using a small error, please read the Han Jingqing disturbance rejection control technology
chap8
- 模糊自适应整定PID控制，专家PID控制，基于糊糊规则表的模糊PD控制。(Fuzzy adaptive setting, PID control, expert PID control, fuzzy PD control based on fuzzy rule table.)
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装